Cad é prionsabal oibre an gheata imrothlaigh in ionaid spóirt?

一, Struchtúr meicniúil: an phríomhchuid a iompraíonn tairiscint rothlach
Tá dhá phríomhchuid ag cuid meicniúil an chasáin: an fráma struchtúrach agus an ghluaiseacht. Bíonn tionchar díreach ag an mbealach a dhéantar é ar cé chomh fada agus a mhaireann sé agus cé chomh maith agus a bhogann sé daoine.
1. Fráma struchtúrach: an bonn a shealbhaíonn agus a chosnaíonn
Tá an fráma struchtúrach comhdhéanta de chruach dhosmálta ard-neart nó cóimhiotal alúmanaim agus ní mór dó a bheith in ann an strus meicniúil a láimhseáil a thagann ó na mílte duine a théann tríd gach lá. Mar shampla, is gnách go mbíonn airde an bhosca ag geata rothlaithe lánairde 2.2 méadar, rud a dhéanann bacainn fhisiciúil a chuireann bac ar dhaoine dreapadóireacht nó casadh ar ais. Úsáidtear anodizing chun dromchla an bhosca a chosaint ó dhamáiste comhshaoil ​​mar spraeála salainn agus radaíocht UV. D'fhéadfadh sé seo go mairfidh an bosca ar feadh níos mó ná 10 mbliana.

2. Gluaiseacht: An fhoinse cumhachta le haghaidh tairiscint rothlach
Is é an ghluaiseacht an chuid is tábhachtaí den gheata, agus feidhmíonn sé leis na codanna seo a leanas:

Mótar: Úsáideann sé mótair servo DC brushless atá ciúin (Níos lú ná nó cothrom le 50dB) agus tá go leor chasmhóiminte (Níos mó ná nó cothrom le 2N · m). Is féidir leis an luas a athrú go beacht freisin, ó 0.2 go 1.2 soicind in aghaidh an réabhlóide. Mar shampla, le linn na n-amanna is gnóthaí le haghaidh iontrála imeachta, is féidir leis an mótar luas suas le 0.5 soicind gach réabhlóide chun sreabhadh tráchta a fheabhsú.
Seafta tarchurtha: Cuireann sraith fearas cumhacht ón mótar go dtí an comhlacht dorais, a chasann ansin. Ní mór do dhearadh an mhodúil fearas comhréiteach a aimsiú idir friotaíocht caitheamh agus éifeachtacht tarchurtha. Ba cheart go mairfeadh sé níos mó ná 50 milliún timthriall.
Coil leictreamaighnéadach: rialaíonn sé glasáil agus díghlasáil an ghéag suite. Freagraíonn sé i níos lú ná 0.1 soicind, mar sin dúnann an geata láithreach má dhéanann duine iarracht briseadh isteach.
Tá dhá braiteoir infridhearg ag an mbord optocoupler dlúth ar féidir leo 360 céim a bhrath gan aon uillinneacha marbh. Is féidir leis an geata a shuíomh freisin le cruinneas ± 0.5 céim. Stopann sé seo an geata ó rothlú iomarca nó ró-bheag.
3. Comhlacht doras rothlach: an chuid a rialaíonn trácht
Tá an comhlacht doras déanta as 3 go 4 píopa cruach dhosmálta log socraithe i gcruth "tras" nó "ya". Tá trastomhas 60mm ar a laghad ag gach píopa agus féadann siad fórsa tionchair 150kg a láimhseáil. Coinníonn ionchódóir súil ar uillinn rothlaithe an chomhlachta dorais i bhfíor-am chun a chinntiú go dtéann sé ar ais go dtí a seasamh bunaidh díreach tar éis gach pas a fháil.

2, Córas rialaithe: an inchinn a dhéanann cinntí cliste
Tá córas rialaithe an cassleite bunaithe ar phríomhchlár rialaithe de ghrád tionsclaíoch a chomhcheanglaíonn bainistíocht cumhachta, próiseáil comhartha agus rialú loighciúil. Tá trí chéim ina sreabhadh oibre aige:

1. Is é an chéad chéim ná an próiseas a thosú.
Nuair a cheanglaíonn tú an leictreachas, seiceálann an príomhchlár rialaithe é féin:

Seiceáil stádas na ceallraí (déan cinnte go bhféadfaidh sé leanúint ar aghaidh ag obair ar feadh dhá uair an chloig ar a laghad tar éis don chumhacht dul amach)
Seiceáil féachaint an féidir le gléasanna seachtracha cosúil le cláir optocoupler agus leictreamaighnéid labhairt lena chéile.
Socraigh suíomh tosaigh an gheata (calabraithe go suíomh nialasach ag baint úsáide as aiseolas ionchódóra)
Nuair a bheidh an tseiceáil féin-déanta, glasálann na lámha suite ar chlé agus ar dheis ina n-aonar agus téann an gléas i mód fuireachais.
2. Céim an rialaithe tráchta
Ritheann an bord rialaithe príomhúil an loighic seo a leanas nuair a sheolann an t-úsáideoir comhartha tosaigh, mar shampla cárta a shleamhnú, aghaidh a aithint, nó cód QR a scanadh:

Ceadanna a sheiceáil: Chun seiceáil go bhfuil cearta úsáideora dlisteanach, déan teagmháil leis an gcóras ticéadaithe trí TCP/IP nó RS485.
Treoracha le haghaidh oscailt: Chun an sealaíocht a dhúnadh, cas ar an iarann ​​leictreamaighnéadach chun an lámh suite a oscailt. Ag an am céanna, cas ar an mótar a dhéanamh ar an doras cas 90 céim.
Am an phas: Is é 10 soicind an t-am réamhshocraithe chun pas a fháil. Athshocróidh an geata go huathoibríoch mura bhfaightear pas úsáideora tar éis an teorainn ama.
Brath frith-stailcéireachta: Coinníonn braiteoirí infridhearga súil ar líon na ndaoine sa chainéal i bhfíor-am. Nuair a fheictear níos mó ná duine amháin ag dul tríd ag an nóiméad céanna, téann aláram amach láithreach agus glasann an geata.
3. An chéim freagartha ar éigeandáil
Aistríonn an córas rialaithe láithreach chuig mód éigeandála nuair a bhíonn briseadh cumhachta nó tine ann.

De bharr an mhótair tiomána faoi chumhacht chadhnra casann an geata chuig suíomh oscailte de ghnáth.
Cinntigh go bhfuil sioncronú déanta ar chomharthaí aslonnaithe a sheachadadh chuig an gcóras cosanta dóiteáin.
Coinnigh na 1000 taifead taistil deiridh le haghaidh tagartha sa todhchaí
3, Meicníocht slándála: córas ráthaíochta le go leor sraitheanna cosanta
Déanann na teicneolaíochtaí seo a leanas na geataí casta sábháilte:

1. Cosaint ó dhochar
Dearadh frithphionála: fillteann stiall solúbtha rubair timpeall imeall an dorais agus tá braiteoir brú ionsuite ann. Nuair a bhraitheann sé friotaíocht 50N nó níos mó, casann sé ar an bpointe boise sa treo eile.
Struchtúr frith-imbhuailte: Tá an sceall gluaiseachta déanta de phláta cruach tiubhaithe ar féidir leis tionchar míreanna de mheá 10 kg a láimhseáil ar luas 5 m/s gan cruth a athrú.
Dearadh frith-dhreapadóireachta: Tá barr an gheata lánairde dúnta, agus tá an bun < 100mm den talamh, mar sin ní féidir leis a bheith níos airde.
2. Cosaint ó leictreonaic
Maitrís infridhearg: Is líonra braite tríthoiseach iad sé phéire braiteoirí infridhearg a fheiceann rudaí atá 0.3 méadar os cionn na talún.
Comhghlasáil loighciúil: Má théann braiteoir ar bith mícheart agus an geata ag casadh, cuirfidh na coscáin éigeandála isteach.
Criptiú sonraí: Úsáidtear an teicníc AES-128 chun taifid tráchta a chriptiú agus a chaomhnú ionas nach féidir iad a athrú.
3. Oiriúnú don chomhshaol
Déanann cosaint leibhéal IP54 sé uiscedhíonach agus dustproof, mar sin tá sé iontach le haghaidh imeachtaí amuigh faoin aer.
Cúiteamh teochta: Tá braiteoir teochta tógtha-sa mhótair a athraíonn go huathoibríoch na socruithe oibriúcháin idir -30 céim agus 85 céim .
4, nasc Chliste: chomh maith le bainistíocht radharc cuimsitheach
Tá dul chun cinn déanta ag casstile nua-aimseartha níos faide ná rochtain a rialú agus oibríonn siad go dlúth anois le córais bhainistíochta ionaid trí chomhéadain oscailte API.

1. Nasc an chórais ticéadaithe
Ceangail le córas riaracháin ticéad Zhongding, rud a ligeann do go leor fuinneoga ticéid a dhíol ag an am céanna, fíorú ticéad soghluaiste, agus aitheantas facial le haghaidh iontrála.
Líon na ndaoine a chomhaireamh i bhfíor-am agus foláireamh teorainn sreafa a sheoladh go huathoibríoch nuair a bhíonn an t-ionad 90% lán.
2. An córas slándála a nascadh
Ceangailte leis an gcóras faireachais físeáin, déanann sé taifead go huathoibríoch agus cuireann sé foláirimh chuig críochfoirt slándála nuair a shiúlann daoine ar an liosta dubh thart.
Comhcheangail na sonraí ón meaisín iniúchta slándála X-gha, agus dún an geata láithreach má aimsítear aon réad mídhleathach.
3. An córas um chosc dóiteáin a nascadh
Laistigh de 0.2 soicind tar éis an comhartha a fháil ón ósta rialaithe dóiteáin, oscail na geataí go léir agus múch an leictreachas.
Déanfar tuairisc aslonnaithe pearsanra go huathoibríoch tar éis don aslonnú críochnú. Áireoidh sé an t-am deireanach agus an t-ionad pasála.